Config
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.. currentmodule:: lsst.ts.hexapod

.. autoclass:: Config
   :show-inheritance:

   .. rubric:: Attributes Summary

   .. autosummary::

      ~Config.FRAME_ID
      ~Config.acceleration_strut
      ~Config.az_lut_index
      ~Config.az_lut_u
      ~Config.az_lut_v
      ~Config.az_lut_w
      ~Config.az_lut_x
      ~Config.az_lut_y
      ~Config.az_lut_z
      ~Config.el_lut_index
      ~Config.el_lut_u
      ~Config.el_lut_v
      ~Config.el_lut_w
      ~Config.el_lut_x
      ~Config.el_lut_y
      ~Config.el_lut_z
      ~Config.initial_pos
      ~Config.max_displacement_strut
      ~Config.max_velocity_strut
      ~Config.pivot
      ~Config.pos_limits
      ~Config.temp_lut_index
      ~Config.temp_lut_u
      ~Config.temp_lut_v
      ~Config.temp_lut_w
      ~Config.temp_lut_x
      ~Config.temp_lut_y
      ~Config.temp_lut_z
      ~Config.vel_limits

   .. rubric:: Attributes Documentation

   .. autoattribute:: FRAME_ID
   .. autoattribute:: acceleration_strut
   .. autoattribute:: az_lut_index
   .. autoattribute:: az_lut_u
   .. autoattribute:: az_lut_v
   .. autoattribute:: az_lut_w
   .. autoattribute:: az_lut_x
   .. autoattribute:: az_lut_y
   .. autoattribute:: az_lut_z
   .. autoattribute:: el_lut_index
   .. autoattribute:: el_lut_u
   .. autoattribute:: el_lut_v
   .. autoattribute:: el_lut_w
   .. autoattribute:: el_lut_x
   .. autoattribute:: el_lut_y
   .. autoattribute:: el_lut_z
   .. autoattribute:: initial_pos
   .. autoattribute:: max_displacement_strut
   .. autoattribute:: max_velocity_strut
   .. autoattribute:: pivot
   .. autoattribute:: pos_limits
   .. autoattribute:: temp_lut_index
   .. autoattribute:: temp_lut_u
   .. autoattribute:: temp_lut_v
   .. autoattribute:: temp_lut_w
   .. autoattribute:: temp_lut_x
   .. autoattribute:: temp_lut_y
   .. autoattribute:: temp_lut_z
   .. autoattribute:: vel_limits